阅读短文，完成后面的练习。

蝙蝠与雷达（节选）

科学家经过反复研究，终于揭开了蝙蝠能在夜里飞行的秘密。它（）飞，（）从嘴里发出一种声音。这种声音叫作超声波，人的耳朵是听不见的，蝙蝠的耳朵却能听见。超声波像波浪一样向前推进，遇到障碍物就会反射回来，传到蝙蝠的耳朵里，蝙蝠就立刻改变飞行的方向。

1．在文中的括号里填上适当的关联词。

2．从文中找出反义词。

公开（）

后退（）

3．写出意思相近的词。

立刻（）

揭开（）

4．人们根据蝙蝠发明了雷达，你能从生活找出相关的例子吗？

①人们根据________________发明了________________。

②人们根据________________发明了________________。